歡迎您訪朝陽昕旭日重工機械設備有限公司！
服務熱線：0421-3726600 丨 俄文版
智能化時代下，機器人已成為幫助人們解決諸多難題的得力助手，機械加工尤其是在開年以來遇到的新冠肺炎疫情中，無接觸全自動的移動機器人出現在物資運輸、安全消殺等環節中，為抗擊疫情做出了巨大的貢獻。
隨著人工智能、物聯網、5G等技術的發展，市場需求不斷擴張，在給移動機器人產業帶來更多可能性的同時，也對移動機器人提出了更高的要求。
近日，OFweek機器人網有幸采訪到Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）自主移動機器人中國區總監袁億米（Emil Hauch Jensen）和中國區銷售總監董威力，為我們共同解讀智能時代下自主移動機器人發展現狀及未來。
智能化時代，自主移動機器人（AMR）如何助力企業降本增效？
比AGV更先進的AMR，兩者有何區別？
談到自動化物流，可能很多人都會想到這幾年最熱門的AGV，但實際上自動化物流機器人包含了多個種類，AMR較之于AGV則更加先進。從定義上來說，AGV即“Automated Guided Vehicle”的縮寫，意為“自動導引運輸車”，而AMR是“Autonomous Mobile Robot”的縮寫，意為“自主移動機器人”。
Emil做了一個形象的舉例，AGV就好比地鐵，AMR則類似于汽車，二者都可以實現無人化、自動化，但區別在于前者需要遵循地鐵軌道交通行進。而后者可以在地面上自主前行，具有更高的決策性，比如何時轉彎，何時變道，何時加速，何時剎車等等，因此兩者之間的區別也很明顯。
MiR作為一家長期深耕于自主移動機器人AMR市場的企業，致力于為全球汽車、電子產品、第三方物流、醫院等領域提供最為先進的自主移動機器人解決方案。據Emil介紹，自主移動機器人AMR相比于AGV重點體現在4大方面的創新提升：
1．使用SLAM自主定位導航技術，它的原理是讓機器人通過激光傳感器去測量它和四周環境的一個相對的距離以及角度，從而精確判斷自己所處的環境位置；
2．擁有自主路徑規劃能力，當機器人清楚自己的定位之后，可以為自己的任務目的地及需求計算和規劃出最優的路徑；
3．避障能力，自主移動機器人AMR不像AGV一樣有軌可循，因此必須保證在靈活的路線選擇和行進中及時做出避讓，不會對周圍的人或物產生影響；
4．API通訊能力，自主移動機器人是未來智能工廠中的關鍵一環，該項能力可以幫助優化機器人的開放程度以及人機交互的過程。
智能化時代，自主移動機器人（AMR）如何助力企業降本增效？
MiR1000自主移動機器人－企業供圖
道路千萬條，安全第一條
在汽車制造、倉儲物流等場景中引入機器人已經很普遍，但在此過程中最值得注意的就是安全問題，像傳統工業搬運機器人（機械臂）可以通過規劃安全區域來限制員工避開危險范圍，正所謂“道路千萬條，安全第一條”，MiR如何在保證自主移動機器人AMR自由度大大提高的同時安全的運作呢？對此Emil也給OFweek機器人網帶來了詳盡的解答。
據悉，目前MiR自主移動機器人內部是以‘雙系統’的方式在運行，第一個系統是智能系統，幫助機器人實現路線規劃、執行避讓、對外通訊等；第二個系統則是并行的安全系統，時刻監控整個機器人的安全狀態，一旦發現系統中存在潛在安全風險就會提前介入，對機器人進行風險控制。
MiR還在機器人的四周創建基于激光的安全光柵范圍，一旦有人或物進入安全范圍，就會觸發這個機器人的急停，避免產生任何物理接觸的情況。在機器人內部，安全PLC系統會時刻監控內部電路的運行狀態，一旦發現某些電路產生安全隱患會立即以安全的方式停止運行。最后是在機器人內部電路上采用了安全設計的理念，通過多路相互監控來達到更加穩健的效果。
此外，MiR還積極參與到國內外多個關于移動機器人安全標準制定，去保證整個行業對安全的認知及實施，以保證產品安全達到高標準要求。
